数据处理
仿射变换
通常为了效率，执行仿射变换的矩阵是逆向的矩阵，也就是$dst(x, y) = src(M_{11}x + M_{12}y + M_{13}, M_{21}x + M_{22}y + M_{23})$，直观理解就是目标图像逐像素计算，根据公式得到原始图像坐标，并通过给定插值方式获取原始图像的像素，填充到目标图像中。
但是OpenCV中，cv2.warpAffine函数传入的参数却默认是正向矩阵，除非设置参数：
通常为了效率，执行仿射变换的矩阵是逆向的矩阵，也就是$dst(x, y) = src(M_{11}x + M_{12}y + M_{13}, M_{21}x + M_{22}y + M_{23})$，直观理解就是目标图像逐像素计算，根据公式得到原始图像坐标，并通过给定插值方式获取原始图像的像素，填充到目标图像中。
但是OpenCV中，cv2.warpAffine函数传入的参数却默认是正向矩阵，除非设置参数：